세종 때 간행한 [삼강행실도]와 중종 때 편찬한 [이륜행실도]를 합해, 정조의 왕명으로 간행한 유교윤리서이다. 충신·효자·열녀 등에 관한 고사를 통해 유교윤리의 핵심인 오륜을 소개하고 있다. [오륜행실도]는 [삼강행실도]와 달리 한글 번역이 본문에 삽입되어, 백성들이 더 쉽게 내용을 파악할 수 있는 점이 특징이다.